Війна між Річчю Посполитою та Московською державою за Україну тривала з 1654 р. і виснажила обидві сторони. Водночас посилювалася загроза з боку Османської імперії. Обидві держави вирішили домовитися за рахунок України.
Переговори відбувалися в селі Андрусово біля Смоленська. Ні гетьман Лівобережжя Брюховецький, ні гетьман Правобережжя Дорошенко на них допущені не були.
Сторони уклали перемир'я на 13,5 року. Лівобережна Україна залишалася під владою царя, Правобережна — під владою короля. Київ на два роки залишався за Москвою, а Запорозька Січ перебувала під спільною владою обох держав.
Андрусівське перемир'я юридично закріпило поділ України по Дніпру. В Україні його сприйняли як зраду: обурення охопило й Лівобережжя, й Правобережжя, а гетьман Дорошенко став шукати союзу з Османською імперією.
Де історики не згодні
Дату подають за двома стилями: 30 січня за старим і 9 лютого 1667 р. за новим. Історики наголошують, що умову про повернення Києва Польщі через два роки Москва так і не виконала — місто остаточно закріпив за нею «Вічний мир» 1686 р.